La curva definita da un punto P individuato in un cerchio, che rotola in un piano, senza strisciare, su una retta fissa.

Se P appartiene alla circonferenza determina una cicloide ordinaria.

Se P giace all’interno del cerchio si determina una cicloide accorciata.

Se P si trova all’esterno del cerchio si determina una cicloide allungata.